Osnovno je načelo narodne knjižnice da njene službe i usluge moraju biti dostupne svima, a ne usmjerene samo na jednu grupu unutar zajednice, isključujući ostale. Rad treba biti tako
organiziran da su njene službe i usluge jednako dostupne manjinskim grupama koje, iz bilo kojeg razloga, ne mogu koristiti uobičajene službe. (IFLA-ine i UNESCO-ove smjernice za razvoj službi i usluga u narodnim knjižnicama, 2003.)
Polazeći od navedenih načela, smjernica i strategija, Knjižnice grada Zagreba već više godina pripremaju, a od 2007. godine objedinjuju programe namijenjene djeci s teškoćama u razvoju te mladim i odraslim osobama s invaliditetom u zajednički projekt pod nazivom
Knjižnica širom otvorenih vrata.
Knjižnica Vrapče projektu se pridružila 2024. godine.
Projekt je sufinanciran sredstvima Grada Zagreba.
Arhiva projekta Knjižnica širom otvorenih vrata - Knjižnica Vrapče